国家电网公司电力机器人技术重点实验室13日在济南挂牌

2010-08-01 20:42:15 作者：admin 来源： 浏览次数：0 网友评论 0 条

国家电网公司电力机器人技术重点实验室13日在济南挂牌

    国家电网公司电力机器人技术重点实验室13日在济南挂牌。据悉，该实验室是国家电网公司命名的第一个由省级电力公司建设的重点实验室，此前已研制出三种机器人。

    山东电力集团公司1999年依托山东电力研究院成立电力机器人技术实验室，先后承担国家和省市科研项目11个，完成高压带电作业机器人、变电站设备巡检机器人与锅炉承压部件检测机器人等机器人系列技术的开发与研制。其中，高压带电作业机器人项目1999年列入国家电网公司重点科研计划，2002年通过鉴定，填补了国内空白，目前该项目已完成产品样机研制。变电站设备巡检机器人与锅炉承压部件检测机器人项目2002年列入国家“863计划”，2005年通过科技部验收。2005年10月，国内第一台变电站设备巡检机器人在500千伏长清变电站成功投运。

“220/330KV超高压带电清扫机器人”项目已在2005年3月完成，并在兰州供电局和平变电站带电清扫试验成功。该项目得到国家“863”与甘肃省电力公司资助。通过课题人员三年多的艰苦努力与技术攻关，为我国电力系统在带电清扫作业领域填补了一项空白。http://electric.myes.cn/article/jiqiren_86.html
    长期以来，电力设备外绝缘表面积污引发的网络事故已经成为影响电力系统设备安全和可靠供电的一大隐患。加之户外变电设备外绝缘自清洁能力差，每年就需要对电气设备外绝缘表面停电清扫一次。在目前电力供应日趋紧张的情况下，停电人工清扫，不但费时费力，而且影响生产。220/330KV超高压带电清扫机器人则能有效解决这一难题，使得在不停电的情况下，带电清扫成为可能。
    带电清扫机器人是一种高度绝缘的遥操作机器人，采用全液压驱动；机械部分包括移动载体、升降平台、绝缘伸缩手臂、手爪和刷头；控制系统采用上下位机无线遥控方式。可以充分满足户外220/330KV变电设备外绝缘清洗的要求。
本产品适用电力系统的户外高压设备外绝缘的带电清扫作业，以避免由于停电对社会生活和生产带来的影响及其人工清扫作业带来的繁重的体力劳动。
技术指标 
    * 自由度5个；
    * 最高清扫高度8米；
    * 作业臂最大伸出距离3.2米；
    * 作业臂最小伸出距离1.85米；
    * 车体移动高度<2.1米；
    * 清扫刷子在水平面回转度35度；
    * 可清扫瓷瓶的直径可扩展到Φ700毫米（特殊形状除外）；
    * 清扫效果达到国家行业变电I级标准；
    * 绝缘等级符合国家行业标准有关要求；
    * 清扫速度每节瓷瓶不大于3分钟；
    * 无线通信距离大于20米

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